相傳床母是七仙女（織女）的侍女，因為織女與牛郎結婚後，生下一男一女，而織女早早就被玉帝派人來找回去，留下這對年幼孩子無母親撫養，又怕玉帝知道女兒未婚生子的事，因此留下這十二位侍女來照顧孩子，而這十二位便成了所謂的床母，有的稱為十二婆姐或稱為床頭婆婆。
為了順利留在人間，這十二位侍女就必須巧扮成各種動物的樣子來躲過天庭兵將追捕，祂們的工作就是負責照顧這對兄妹長大成人。而每年農曆三月初三日，七公主就會回來看這兩個孩子。
任何事都躲不過天眼，這種私生小孩的事玉帝怎麼可能不知道，但為了皇家臉面只能擺個架子當作不知道，而十二婆姐的事玉帝早有耳聞，早命九太子（灶神）多注意關照。
到了兒子十五歲時，妹妹十四歲，正逢七月災厄之神找上這個家庭，七月餓鬼很多，門神等護家神無法擋住厄神侵入，為了保護這兩個孩子，床母紛紛化作雞禽來讓惡鬼啃食，當土地帶著虎將軍前來救援時，這些侍女幾乎被蹂躪啃食不成樣子。為了感念這些侍女護身救下玉帝金孫，在多方神祇的幫忙下，十二婆姐就成了殘缺臉型樣子，也被玉帝敕封為床母守護孩子平安，並規列註生娘娘麾下受人祭祀。
每年的農曆三月初三日、五月初五日、七月初七日、八月十五日與冬至與除夕，家裡要是有未滿十六歲孩子，都要準備簡單祭品祭祀床母，由於床母是侍女，工作繁多，祭祀時不能用海鮮祭祀，而且吃飯時間很短，因此放上祭品後點個香就要撤供。
祭祀時間
小孩出生三天到一周，要通知床母家裡添丁弄瓦準備照顧。
每年農曆三月初三 古清明
每年農曆五月初五 端午節
每年農曆七月初七 七夕
每年冬至與除夕
孩子到了十六歲的七夕也要答謝床母辛勞
另外
孩子非常不好帶、半夜容易驚醒，也可祭祀床母來祈求幫助。
若家裡夫妻失和，因為床母是七仙女侍女，可以增加夫妻和合，若家庭夫妻有問題，可祭祀床母求調解夫妻感情問題。
